论文作者回应选宇树机器人做手术 通用人形机器人的医疗突破

一个1.5米高、27公斤重的通用人形机器人，握着普通手术器械，站在了活体猪的手术台前。它叫“Surgie”，本体是宇树科技的G1机器人。这项研究于7月8日发表在《自然》正刊上，论文的第一作者兼通讯作者是中国00后博士生梁泽楷。

这不是科幻电影，这是2026年夏天发生的事。当达芬奇系统还在以百万美元计价、800多公斤的体量占据手术室时，一台27公斤的机器人用另一种方式完成了同样的手术。

研究团队在两头活猪身上做了两例腹腔镜胆囊切除术。第一台用时56分钟；第二台两台G1配合作业，32分钟完成全程无需人工上手干预。数据或许不完美——直线运动精度约1.30毫米，端到端延迟约156毫秒——但这是人形机器人第一次在活体上走完一整套标准微创手术流程。

人形机器人的优势在于它“像人”。传统手术机器人是为手术室量身定制的专用设备，造价高昂、耗材专用、维护合同层层捆绑。人形机器人提供了另一条思路：它和人共享相似的形态，能直接融入为人类设计的空间、工具和工作流程。握着人类医生用的普通器械，插上电就能用，不用改造手术室。做手术之外还能递送器械、整理手术室。加州大学圣迭戈分校电子与计算机工程系教授迈克尔·叶普说：“这不仅有助于解决美国的医疗危机，也可能帮助解决全球范围内的医疗问题。”