英伟达推出新模型助力L4自动驾驶研发 加速安全验证与部署

英伟达今日正式推出了Alpamayo 2 Super，这是一款拥有320亿参数、基于推理能力的视觉-语言-动作模型。该模型进一步丰富了英伟达Alpamayo系列开源人工智能模型、仿真框架与物理人工智能数据集，助力企业研发安全的L4自动驾驶出租车。

伴随该模型发布，英伟达还推出多款全新工具、模型与智能体技能，打通从真实场景数据采集、闭环训练到车载部署的全流程。这些工具包括NVIDIA AlpaGym、NVIDIA OmniDreams以及全新的NVIDIA Omniverse NuRec模型。

Alpamayo 2 Super可免去企业从零搭建自动驾驶核心基础设施的环节，大幅加速自动驾驶车辆研发进程。该模型具备类人的感知、推理与行动能力，并且具有可解释性，能够满足安全验证与合规监管的相关要求。

为适配道路实车部署的模型训练需求，AlpaGym提供闭环强化学习平台。而英伟达OmniDreams作为可生成逼真场景的世界模型，能够大规模仿真各类罕见、长尾驾驶场景。此外，英伟达为旗下所有自动驾驶开发工具配套了物理人工智能智能体能力，例如依托Omniverse NuRec打造的神经重建能力，可基于真实车队行驶场景开展仿真，并批量生成合成训练数据。

英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，Alpamayo标志着汽车开始具备自主推理能力，不再只是单纯行驶。唯有英伟达能同步提供开源模型、仿真工具、真实场景数据与智能体能力，助力全球自动驾驶出租车生态打造四级自动驾驶能力，让车辆识别极端场景、解释决策逻辑、建立安全信任，并顺利规模化部署至数百万辆汽车。

Alpamayo 2 Super将模型参数规模从100亿提升至320亿，不仅在长尾场景下的逻辑推理、三维空间感知与轨迹预测能力全面增强，还支持多类任务，包括逻辑推理、自动标注、场景理解、模型评估以及大模型知识蒸馏至轻量化模型。该模型升级后，具备全车环视感知和元动作输出能力，新增推理式自动标注与二维目标定位功能，优化因果链与轨迹输出。