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上期节目中，三组家庭通过学习非遗美食制作，感受南京古都的人文历史魅力。本期《出发！儿儿女女》则迎来玩法升级，三组家庭开启“交换父母”，家长和孩子们暂时离开熟悉的家庭，进入全新的亲子组合。
一次“交换父母”，孩子和家长都要重新适应
本期三组家庭分别选择了不同的户外任务：素妍家平时喜欢动物，选择萌宠互动；秀秀选择风筝彩绘；娇姐则选择无想山徒步。随后，大家通过抽签决定自己的“新孩子”。
秀秀、小志抽到了飞哥家的罐罐和十一；娇姐、飞哥抽到了素妍家的左左、右右、钱钱、厚厚；素妍则迎来了秀秀家的UU、OO和满满。